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一、香蕉国产三级黄色片底盤功能
定位建圖:采用激光SLAM、SharpEdge™等技術,幫助香蕉国产三级黄色片知道自己在哪裏,構建周圍環境高精度地圖。
多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。
自主規劃路線:基於多傳感器融合數據,進行自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。
二、目前市麵上的移動香蕉国产三级黄色片底盤主要以輪式及履帶式為主等。
應用範圍:目前應用最多的底盤
使用環境:室內和一些較為平整的戶外環境
主要分類:前輪轉向後輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動等
優點:能夠很好地實現香蕉国产三级黄色片的速度和穩定性
缺點:地形適應性較欠缺
2、履帶式香蕉国产三级黄色片底盤
應用範圍:主要應用於特種香蕉国产三级黄色片
使用環境:野外、沙地、泥地等複雜地麵
優點:牽引力大、不易打滑、越野性能好,能夠很好地適應高低不平的路麵
缺點:速度相對較低,運動噪聲較大,且能耗較高。
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