在許多製造工廠和倉庫中，無人叉車agv可以實現高效的、低成本的物料運輸，而備受關注的安全性能方麵，在保證效率的同時它也能兼顧設備與周邊人員的安全，造成的事故少之又少。如此高的安全性，是怎麽做到的呢，91香蕉污视频软件香蕉国产三级黄色片小編為大家來講解講解。

其實無人叉車AGV有很多安全裝置，以防止意外發生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設備。

如何避免在同一條路徑上運行的無人叉車agv相互衝撞?這裏就要講到交通管製，例如多輛AGV的柔性製造係統就要求有交通管製，使AGV不會碰到彼此。交通管製可以在AGV本地執行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執行。

(1)區域控製。區域控製是大多數環境下最樂於使用的，因為它安裝簡單，易於擴展。區域控製使用無線發送器在一個固定的區域發送信號。每個無人叉車agv包含一個感應裝置來接收該信號，並應答給發送器。如果某個區域是空的，該信號被設為“空”，允許任何信號進入並通過該區域。如果有AGV在區域中時，發送“停止”信號，所有試圖進入該區域的AGV停止並等待輪到自己。

(2)傳感器控製。傳感器控製是使用避障傳感器來避免與區域內的其他無人叉車agv發生碰撞。傳感器包括：超聲波傳感器，和雷達的工作原理類似;光學傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數AGV裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發出線性調頻脈衝或高頻信號輸出,然後等待回複，AGV通過判斷回複信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，並采取必要的行動以避免碰撞。

(3)綜合控製。綜合控製檢測是結合使用防撞傳感器和區域控製傳感器。兩者的結合有助於在任何情況下防止碰撞。在正常運行情況下，使用區域控製，而避障是用來做失效保護的。例如，如果區域控製係統發生故障時，避障係統會保護AGV，以免發生碰撞。

使用傳感器控製與區域控製相結合的綜合控製方式來實現無人叉車agv之間交通管製。係統中每台AGV裝有兩個紅外避障傳感器，一個裝在正前方，用於檢測正前方的障礙物，另一個裝在右前方，用於檢測側麵的來向車輛。為了保險起見係統還綜合使用區域控製的方式，調度中心會在可能發生碰撞的區域設置一個互斥信號。

以上便是91香蕉污视频软件香蕉国产三级黄色片為大家列舉的保障智能無人叉車agv安全行駛的三種控製方法以及各自的特性了，希望對大家選型，購買有所幫助。