1.CCD視覺係統的作用

利用機器代替人眼來作各種測量和判斷

2.CCD視覺係統的組成

該係統綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方麵的技屍涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。包括數字圖像處理技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。

3.CCD視覺係統組成圖如下：

ccd檢測原理

本項目應用了嵌入式中央控製及工業級圖像高速傳輸控製技術，基於CCD/CMOS與DSP/FPGA的圖像識別與處理技術，成功建立了光電檢測係統。應用模糊控製的精選參數自整定技術，使係統具有對精確檢測的自適應調整，實現產品的自動分選功能。

圖1 控製係統流程圖

光電檢測係統主要通過檢測被檢物的一些特征參數(灰度分布，RGB分值等)，從而將缺陷信息從物體中準確地識別出來，通過後續的係統進行下一步操作，主要分為以下幾部分CCD/CMOS圖像采集部分係統圖像數據采集處理板中光信號檢測元件CCD/CMOS采用進口的適合於高精度檢測的動態分析單路輸出型、保證實際數據輸出速率為320MB/s的麵陣CCD/CMOS。像素分別為4000*3000和1600*1200，幀率達到10FPS。使用CCD/CMOS作為輸入圖像傳感器，從而實現了圖像信息從空間域到時間域的變換。為了保證所需的檢測精度，需要確定合理的分辨率。根據被檢測產品的大小，初步確定係統設計分辨率為像素為0.2mm。將CCD/CMOS接收的光強信號轉換成電壓幅值，再經過A/D轉換後由DSP/ FPGA芯片進行信號采集，即視頻信號的量化處理過程，圖像采集處理過程如圖所示：

圖2 圖像采集處理過程

數據處理部分

在自動檢測中，是利用基於分割的圖像匹配算法來進行圖像的配對為基礎的。圖像分割的任務是將圖像分解成互不相交的一些區域，每一個區域都滿足特定區域的一致性，且是連通的，不同的區域有某種顯著的差異性。分割後根據每個區域的特征來進行圖像匹配，基於特征的匹配方法一般分為四個步驟：特征檢測、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征對”求取圖像配準模型參數。