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    視覺對位係統是如何工作的?

    2021-05-19 10:19

    CCD自動對準係統是一套高性能的視覺實時定位係統,專門為FA機設計。該係統可以方便地集成到各種FA機中,快速實現產品的智能化改造,提高產品的技術性能和效率。是FA機自動升級的理想選擇。通過對定位參考點的識別,計算出被測物體在XYθ方向上的偏移量,並自動控製運動平台的相應運動量,校正被測物體的位置,實現精確的自動定位。那麽,一個完整的視覺對齊係統是如何工作的呢?接下來,讓91香蕉污视频软件一起去了解一下吧

    視覺對位係統.png


    一個完整的視覺對位係統主要工作過程如下:

    (1)工件定位檢測器檢測物體移動到攝像機視野中心,並向圖像采集卡發送觸發脈衝。

    (2)圖像采集卡按照預定的程序和時延,分別向攝像機和照明設備發出啟動脈衝。

    (3)照相機停止當前掃描並重新啟動新的幀掃描,或者相機在起始脈衝到達之前處於等待狀態,並且啟動脈衝到達後開始幀掃描。

    (4)在相機開始新的幀掃描之前,打開曝光機構,曝光時間可以提前設定。

    (5)另一個啟動脈衝開啟照明,開光時間應與照相機曝光時間相匹配

    (6)照相機曝光後,正式開始掃描和輸出一幀圖像。

    (7)圖像采集卡接收模擬視頻信號並通過A/D將其數字化,或攝像機數字化後視覺定位係統直接接收數字視頻。

    (8)圖像采集卡將數字圖像放置在處理器或計算機的存儲器中。

    (9)處理器處理、分析和識別圖像,以獲得測量結果或邏輯控製值。

    (10)處理結果控製管道的動作、視覺定位係統或定位、糾正運動誤差等。


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