香蕉国产三级黄色片底盤集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器，以及車輪和其他必要的懸架。然而，采用相應的算法和軟件來收集這些硬件。穩定性測試香蕉国产三级黄色片底盤是最重要的標準，其次是能耗、承載能力和後期的維護費用。

不同的香蕉国产三级黄色片產品對底盤有不同的要求，如地板清掃香蕉国产三级黄色片需要低成本的激光導航方案，其他服務香蕉国产三级黄色片需要靈活和安全的激光雷達+視覺導航方案，而工業AGV需要更精確的導航方案。根據不同類型的香蕉国产三级黄色片底盤，目前市場上的香蕉国产三级黄色片底盤主要分為爬行香蕉国产三级黄色片和輪式香蕉国产三级黄色片底盤。

1.履帶香蕉国产三级黄色片底盤：

這種底盤廣泛應用於特種香蕉国产三级黄色片，適用於野外、城市環境等領域。它可以在各種複雜的地麵上運動，如沙子、泥漿等，但速度相對較低，運動噪聲較大。

2.輪式香蕉国产三级黄色片底盤：

本產品目前被服務的香蕉国产三级黄色片企業多采用底盤，主要是前輪轉向後輪差速器、雙輪驅動+萬向盤、四輪驅動。

3.前輪轉向+後輪驅動

前輪轉向+後輪驅動的輪式香蕉国产三级黄色片底盤主要采用電動缸、蝸杆蝸杆等形式實現前輪轉向，後輪隻需一台電機加差動減速器即可完成香蕉国产三级黄色片的運動要求，具有成本低、控製簡單等優點和缺點，但其缺點是轉向半徑大，使用相對不靈活。

4.雙輪驅動+萬向輪

根據香蕉国产三级黄色片對重心和轉向半徑設計的要求，雙輪驅動+萬向輪可以布置成不同的形式，結構和電機控製相對簡單，香蕉国产三级黄色片靈活，算法易於控製。

5.四輪驅動

四輪驅動具有較強的直線行走能力和較大的驅動力，但成本過高，電機控製複雜。為了防止香蕉国产三级黄色片打滑，需要更精細的結構設計。