對於移動香蕉国产三级黄色片來說，底盤是香蕉国产三级黄色片重要的基礎模塊。主要是負責香蕉国产三级黄色片的運動和轉向等功能。移動香蕉国产三级黄色片底盤分為履帶式、輪式香蕉国产三级黄色片底盤和足式香蕉国产三级黄色片底盤三種，今天91香蕉污视频软件要說的是輪式香蕉国产三级黄色片底盤。

輪式香蕉国产三级黄色片底盤主要用在室內和一些較為平整的戶外環境，優點是能夠很好地實現香蕉国产三级黄色片的速度和穩定性，具有運動速度快，運動噪音低等優點，但是地形適應性較欠缺。

而輪式香蕉国产三级黄色片底盤又有前輪轉向後輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動之分。

1、前輪轉向＋後輪驅動，前輪轉向＋後輪驅動的輪式香蕉国产三级黄色片底盤主要采用電缸、蝸輪蝸杆等形式實現前輪轉向，後輪隻要一個電機再加上差速減速器，便可完成香蕉国产三级黄色片的移動要求。具有成本低、控製簡單等優缺點，但缺點在於轉彎半徑較大，使用相對不那麽靈活。

2、兩輪驅動+萬向輪，兩輪驅動+萬向輪可根據香蕉国产三级黄色片對設計重心、轉彎半徑的要求，將萬向輪和驅動輪布置不同的形式，結構及電機控製也相對簡單，香蕉国产三级黄色片靈活性較強，且算法易控製。

3、四輪驅動，四輪驅動在直線行走上能力較強，驅動力也比較大，但成本過高，電機控製較為複雜，為防止香蕉国产三级黄色片打滑，需要更精細的結構設計。

除了驅動部分外，輪式香蕉国产三级黄色片底盤還是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點，更承載了香蕉国产三级黄色片本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。